1. 機器人示教定位
2. 視覺糾偏
3. 噴涂水霧
4. 焊點檢測
5. 獲得結果
檢測選項 ? 最多檢測20個點在100秒時間 ? 主要面向檢測單件或部分車身檢測客戶 ? 可在線或旁路檢測，在線做為單品檢測
空間要求 ? 最小 6m x 6m ? 安全潔凈生產區域 ? 供電和主控柜位置和機械人控制柜位置
檢測選項 ? 最多檢測80個點在100秒時間 ? 可覆蓋車身的90-95%部位。 ? 主要面向需求車身全檢的客戶 ? 可在線或旁路檢測
空間要求 ? 最小 6m x 6m ? 安全潔凈生產區域 ? 供電和主控柜位置和機械人控制柜位置
當超聲波在介質中傳播時,如果遇到聲阻抗不同的另一種材料
超聲波將發生反射,通過分析反射回波得到工件的內部信息
? 4機械手完成250焊點檢測只需要5分鐘
? 大大節省了人力和耗材成本。
? 自動化焊點檢測比人工檢測的結果更穩定。
? 可以實現車身焊點的檢測
? 采用超聲波相控陣設備。
? 多種視覺手段和核心算法的研究與應用。
? 對車身焊接生產及電極帽的更換起到及時反饋的功能。
? 完善車身點焊的質量追溯。
* 自動化檢測中能用水耦合來代替耦合劑耦合
