1、完成焊接的白車身，輸送到檢測平臺，就位
2、此時由PLC控制的4手臂機器人同時進入工作模式
3、經過焊點位置施教的機器人，按照用戶設定的焊點快速就位
4、PLC啟動位于機器人前部檢測模塊上的視覺裝置
5、視覺裝置對目標焊點的位置進行復核，并將復核后的位置信號傳送給機器人
6、機器人將安裝在檢測模塊最前端的探頭送至目標焊點40mm處
7、由壓縮空氣驅動的探頭準確地找到目標焊點
8、探頭上的渦流線圈對焊核進行檢測，并將信號送回位于機器人上的控制器
9、由控制器對檢測信號進行分析、運算后，將檢測結果以數字和曲線的形式反饋到PLC
10、PLC形成檢測報告，同時將結果反饋到焊接系統
機器人視覺引導
通過現場的相機拍攝到的照片指引機器人自動的操作
視覺3D測量原理
用結構光擬合焊點形狀
渦流檢測原理
參照本網站該產品的介紹
快速和精準的檢測速度 ---- 5秒/點；
在線全車焊點質量控制；
排除人為因素的影響；
焊點質量情況數據化，可以監控焊接的穩定性和實際狀態；
對不良的焊點可以標識，方便以后的質量追朔；
降低人員成本和破檢的成本；
由用戶自行對焊點的質量標準進行設定。
